Альбом был написан и вышел 25 марта 2005 года. На саундтрек попало 22 композиции. Подборка является компиляцией оригинальной музыки. Выпуском пластинки занимался лейбл
Dentsu TEC.
| 1 | 『GRAND ODYSSEY』メインテーマ | | |
| 2 | フューチャーキャスト | | |
| 3 | Crew ～ブレイン/オーソリティ/ガーディアン/レシーバー～ | | |
| 4 | 『GRAND ODYSSEY』ジングル | | |
| 5 | 『GRAND ODYSSEY』プロローグ ： 地球との別れ～惑星フロンティア～出航 | | |
| 6 | 『GRAND ODYSSEY』オープニングタイトル | | |
| 7 | 記憶の森～ドゥクス覚醒 | | |
| 8 | ガーディアン出動！ | | |
| 9 | メインコンピュータ スリープ | | |
| 10 | ビークル疾走?ガーディアン危機一髪 | | |
| 11 | かつての地球-1～ドゥクスの秘密～ | | |
| 12 | 4人のサムライ | | |
| 13 | かつての地球-2～地球脱出の秘密～ | | |
| 14 | サンクチュアリの攻防 | | |
| 15 | 地球の子守歌 | | |
| 16 | 邂逅 | | |
| 17 | ドッキング完了～ニモニック号発進 | | |
| 18 | スペースゲート～地球へ | | |
| 19 | Voyage〈Orchestra ver.〉featuring 大貫妙子 | | |
| 20 | 『GRAND ODYSSEY』メインテーマ〈Piano ver.〉【ボーナス・トラック】 | | |
| 21 | 地球の子守歌〈Music Box ver.〉【ボーナス・トラック】 | | |
| 22 | Voyage〈Orchestra ver.〉（インストゥルメンタル）【ボーナス・トラック】 | | |
