Над альбомом работал дуэт композиторов: Иппо Ямада (Gal☆Gun Doki Doki Sound Zenbu Iri!) и Setsuo Yamamoto (Justice High School, Strider Hiryu 2), а его релиз состоялся 23 января 2004 года. На саундтрек попало 26 композиций общей длительностью около 60 минут. Подборка является компиляцией оригинальной музыки. Выпуском пластинки занимался лейбл Inti Creates.

CD 1

1	Title	00:16
2	Ciel's Memory - Prologue	01:44
3	The ruins of lab	02:15
4	Captive Legend	01:44
5	Cyberelf	01:12
6	Theme of ZERO (from Rockman X)	02:15
7	Guarder Room	01:38
8	Crash	02:26
9	Result of Mission	00:48
10	Ciel's Memory - Rebirth from ZERO	01:10
11	Intermission	02:19
12	Resistance	02:12
13	Express UG	02:12
14	Deadzone	03:07
15	Scorching Desert	03:26
16	Ciel's Memory - The Big Four	01:56
17	Hell Plant	01:52
18	Infiltration	02:35
19	Emergency	01:08
20	Enemy Hall	03:06
21	Neo Arcadia	02:10
22	Ciel's Memory - Truth of Hero	02:01
23	Fake	02:55
24	Ciel's Memory - Epilogue	01:46
25	For Endless Fight	04:55
26	Area of ZERO / Main Theme of ZERO	03:42