Над альбомом работало трио композиторов: Hikoshi Hashimoto (ブレイブフロンティア サウンドトラック vol.2 〜Escape from the Abyss〜, ブレイブフロンティア サウンドトラック vol.1 〜Departure〜), Ko Hayashi (Illvelo DillinJah, Radirgy De Gojaru!) и Томоёси Сато (TV Eiga Super Hit 12, Windjammers Soundtrack), а его релиз состоялся 15 апреля 2019 года. На саундтрек попало 10 композиций общей длительностью около 30 минут. Подборка является компиляцией оригинальной музыки. Выпуском пластинки занимался лейбл Alim.

CD 1

1	怪盗ゼルナイト見参!	02:10
2	秘宝を求めて	02:34
3	Trick	03:20
4	義賊の歌	02:43
5	Knight Justice	02:42
6	黄昏の迷宮	03:11
7	ヒトツノユメ	02:27
8	怪盗の本懐	03:32
9	天空より生まれし護竜	04:01
10	Chivalrous spirit	03:18